Práctica 0- primera parte: primera práctica en el laboratorio

Empezamos con la primera práctica. Esta práctica sirve para irse familiarizándose con el entorno de programación leJOS (si se escribe así, no es una falta ortográfica) para nuestro robot Lego NXT en el ordenador. Con este entorno podemos utilizar una máquina virtual de JAVA para utilizar en nuestro robot todos los programas que hagamos.

En el laboratorio, con el sistema operativo de software libre ubuntu de linux, seguimos el guión de la práctica sin problemas (no hacia falta descargase el entorno para NXT, ya que ya estaba en nuestra sesión, ni tampoco actualizar el firmware del robot, ya que en la CPU del robot estaba ya instalada la última versión del leJOS: la 0.85.  Simplemente había que configurar las variables de entorno del script bashrc y compilar y enlazar un par de programas ejemplo: HelloWorld y LCDUI. El primero muestra un "Hello World" por la pantalla de la CPU del robot y el otro muestra varios menús de opciones: tales como meter texto, sonidos...
Para acabar  vimos que era imposible cambiar con nxjbrowse el nombre del robot: HALL2009 por HAL9000 debido a problemas con la última versión de leJOS. Aún así, de ahora y en adelante, en este blog nos referiremos al robot con HAL9000.

                                                    CPU DEL ROBOT LEGO NXT: HAL9000

 Llevaremos una caja de herramientas con todo el material del robot (hardware) para llevar mejor las piezas que con la caja de legos.